Alimentación:
- Voltaje de entrada: 24V DC.
- Consumo máximo: ~10W.
- Tipo de alimentación: Terminal tipo (conexión mediante tornillos).
Entradas Digitales (8DI):
- Cantidad: 8 entradas digitales.
- Tipo de señal: DC.
-
Niveles de voltaje admitidos:
- Nivel alto: 15-30V DC.
- Nivel bajo: 0-5V DC.
- Tiempo de respuesta: 1-5 ms típico.
- Aislamiento: Óptico para protección contra interferencias.
Salidas Digitales (8DO):
- Cantidad: 8 salidas digitales.
- Tipo de salida: Transistor.
-
Configuración:
- PNP (Source) o NPN (Sink), dependiendo del modelo.
-
Capacidad de carga:
- Corriente máxima por canal: 0.5A - 1A.
- Voltaje máximo: 24V DC.
-
Protecciones de salida:
- Contra cortocircuitos.
- Protección contra sobrecarga térmica.
Control de Movimiento (2 Ejes Diferenciales):
- Cantidad de ejes: 2.
- Tipo de señal: Diferencial (señales A+/A-, B+/B-, Z+/Z-).
- Frecuencia máxima de pulso: 200 kHz por eje.
-
Modos de control:
- Control de posicionamiento (pulse/direction o CW/CCW).
- Control de velocidad y aceleración.
-
Compatibilidad:
- Motores paso a paso.
- Servomotores con entrada diferencial.
-
Funciones avanzadas:
- Interpolación básica (si soportado).
- Sincronización entre los dos ejes para tareas coordinadas.
Puertos de Comunicación:
- Cantidad de canales: 2.
- Protocolos soportados: RS232, RS485, Modbus RTU (dependiendo del modelo).
- Velocidad de transmisión: Hasta 115200 bps o superior.
- Aplicaciones: Comunicación con dispositivos externos como HMIs, sistemas SCADA, y módulos de expansión.
Características Físicas:
- Dimensiones: Compacto (aproximadamente 100 x 90 x 70 mm).
- Peso: Ligero, menos de 1 kg.
- Montaje: En riel DIN o panel.
Condiciones Ambientales:
- Temperatura de operación: -20°C a +60°C.
- Humedad relativa: 20%-85% (sin condensación).
Aplicaciones Comunes:
- Control de sistemas CNC para dos ejes.
- Máquinas de corte y grabado con precisión.
- Robots de dos grados de libertad.
- Sistemas de transporte y posicionamiento industrial.